Telemetrie mit Graupner HoTT

AutoQuad mit den HoTT-Erweiterungen in der Firmware wird die Telemetrie-Funktionen maximieren.. Die meisten AutoQuad Sensordaten ist in der Lage, direkt an einem Graupner HoTT Sender übertragen.

Sprung direkt zum Abschnitt:

• Installation / Verdrahtung – Gewusst wie: Draht den HoTT-Empfänger zu AutoQuad
• Binäre Telemetrie-Abschnitt – Telemetrie-Standardoption mit festen Bildschirm
• Telemetrie Textabschnitt – flexibelste Telemetrie-option, Param-Editoren und Wegpunkt-editor
• Firmware extra ’ s – zusätzliche ’ s in der Firmware, Switch-Zuweisungen und Parameter erklärt

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Installation

Anforderungen:

• HoTT aktiviert AutoQuad firmware
• HoTT-Empfänger (Da r403 TELEMETRY_HOTT eingestellt werden kann 0 so ein HoTT-Empfänger nicht mehr obligatorisch für die Firmware, die zusätzliche ’ s). Bitte stellen Sie sicher, dass sowohl der Sender als auch alle Empfänger mit Graupner-Firmware auf dem neuesten Stand sind! Als eine minimale Okt 2013!
• Freie serielle Schnittstelle AutoQuad wie mit dem DIMU Board auf einem AQ6-board (uart2 verfügbar)

Bei der Verwendung von einem DIMU Board der GND, 5V und TX-Linie ist alles Wissenswerte zur Versorgung des Empfängers und aktivieren die Telemetrie. Wenn Sie bereits den Empfänger aus einer anderen Quelle angetrieben haben brauchen Sie nur die TX-Linie. Don´t macht der Empfänger zweimal! Schauen Sie in die entsprechenden Graupner-Handbücher Telemetrie auf dem Receiver zu aktivieren, welchen Port auswählen und Telemetrie-Empfang auf dem Sender aktivieren.

Die Firmware Flash (Downloadbereich, experimentelle Firmware-release)
Schließen Sie die komplette Verkabelung, Schalten Sie den Sender und WITHIN 20 SEC Einschalten der AutoQuad FC mit Empfänger.
Wenn Sie zu spät sind nicht alle Sensoren zeigen oben am Sender (Das ist Design in Graupners Protokoll). Nur schalten Sie den Sender in diesem Fall.

Einmal alles getan, Sie können jetzt zwischen alle verfügbaren "Sensor"-Bildschirme, die mit den auf-ab-Tasten wechseln..
Alle AutoQuad Flightcontroller Ausgabe jetzt General Air-Modul, Electric Air-Modul, GPS und Vario-Sensoren.

Binäre Telemetrie / Text-Telemetrie

Das HoTT-Protokoll unterstützt zwei Arten von Telemetrie, Binär (Standard) und text.
Binäre Telemetrie verwendet vordefinierte Bildschirme und Werte, ist sehr schnell und unterstützt Datalogging zur internen uSD Karte im HoTT Sender.
Text-Telemetrie ist im Grunde eine 8 senden.×21 Zeichen Text-Bildschirm, Es kann alles sein, was Sie wollen. Die Flexibilität unterstützt jedoch keine datalogging. Es eröffnet völlig neue Möglichkeiten in der Telemetrie und die meisten die Entwicklung in diesem Bereich.

Gehen Sie zu dem Abschnitt durch Anklicken des Telemetrie-Typs.

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Binäre Telemetrie

Dieser Abschnitt behandelt die binäre Telemetrie, die verfügbar ist. Alle HoTT verfügbaren Sensoren (Electric Air-Modul, General Air-Modul, Vario, GPS) emuliert und mit allen Telemetriedaten aus der AutoQuad Flightcontroller gefüllt sind.
Nur verwenden Sie die Up/down Tasten, um das Modul Sie ’ Re interessiert in und mit der nächsten/vorherigen wählen Sie Bild der Sensor-Daten oder nur das Übersichtsbild mit einer Auswahl der nützlichsten Daten

Der Hauptbildschirm, (nicht verfügbar in General Air-Modul) zeigt auch die Statuszeile mit Informationen über den status.

Als extra-Bonus werden alle Daten jetzt an die Transmitter-sd-Karte angemeldet sein (Wenn Sie einen Flug-Timer wie in den Graupner-Handbüchern aktivieren) und offline mit den Graupner-Logdaten-Tools geprüft werden kann.

Replay den Flug, einschließlich das Overlay auf GoogleMaps ist möglich in diesem tool.

ESC32 Telemetrie
Wenn die FW feststellt, dass aktive CAN ESC32 aktiviert, Es zeigt auch das AIR-ESC-Modul.
Mit den Schaltflächen Weiter und zurück können Sie durch alle verfügbaren Seiten innerhalb eines Moduls gehen..

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Text-Telemetrie

Dies ist die flexibelste Option und es gibt auch Unterstützung für das Senden der Sender Tasten zurück zu den AutoQuad, so dass es ein ‘ Text basiert Steuerelement Bodenstation’

Hinweis: Dies ist die Firmware mit einem älteren Menü, die neue Version ist hier.

Hinweis: Bei der Eingabe von Text-Menü ist der Sender Anmeldung sd-Feature deaktiviert.. Deshalb gibt es keine vordefinierten Daten und freies Format Text kann nicht protokolliert werden, natürlich.

AutoQuad ist ein ganz besonderes Menü Build 'versteckt' in der Sender-Bildschirme. Es ist im Grunde eine 8×21 Text-Bildschirm übertragen wird. Es ist langsamer, wegen der Größe im Vergleich zu den binären Telemetrie übertragen, aber die Flexibilität ist enorm.

Der Text-Bildschirm ist erreichbar, wenn Sie drücken Sie 'n 'ESC'-Taste am Sender zu halten, bis das Telemetrie-Menü erscheint. (nur wenn der Empfänger aktiviert ist, für Telemetrie und empfängt Daten)

Wenn Sie wählen Sie ' Einstellungen & Datenansicht ' de Press eingeben/Set Sie treten das Empfänger-Text-Setup. Je nach Art des Empfängers (Light-Version oder normal) Sie müssen weiter drücken (bis zu 6 x) bis die AutoQuad HoTT Text-Menü-Bildschirme.
In der aktuellen Version ist ein Hauptmenü der erste Bildschirm.

Die Menüpunkte sind selbsterklärend. Wählen Sie für die wichtigsten Flug-Status mit allen Mission Informationen Flug-Status mit den Up/d

Bildschirm 1: Übersicht über die wichtigsten: Akku, Kapazität, GPS-info, Höhe, Geschwindigkeit, Startseite-Entfernung und status.

Wann Sie in Mission-Modus Mission alles-einschließlich Entfernung nächsten Wegpunkt, Anzahl von Wegepunkten, eigentlichen Wegpunkt Typ (GOTO pos, Umlaufbahn, Landung, Start etc.) und Wegpunkt-Höhe wird auch angezeigt..
Auch Warnungen wie die Decke (Max Höhe) erreicht wird angezeigt.

Bildschirm 2: Wegpunkt-editor.
Alle aufgezeichneten Wegpunkt (mit WP Aufnahmeschalter) oder hochgeladenen Wegpunkte sind in dieser Liste und können bearbeitet werden. Wegpunkt-Typ ändern, Höhe, Punkt der interrest etc.. Zum Bearbeiten drücken Sie Set/Eingabe am Sender.

Klicken Sie auf weiter für das extra-Menü (globale Wegpunkt bearbeiten)

In diesem Menü können Sie die Höhe und/oder die horizontale Geschwindigkeit für alle Wegpunkte ändern.. Es ist ein offset, sodass der Wert der ursprünglichen Wegpunkt hinzugefügt wird und als ist 0 in diesem Menü wieder.
Beispiel: um allen Wegpunkt Höhenlagen mit 10 m zu erhöhen, setzen Sie einfach die Alt in diesem Menü auf 10 und drücken Sie Set/enter.
Zusätzliche: Wenn eine uSD in die AutoQuad Flightcontroller erkannt wird, der import / Wegpunkt-Export-Funktion aktiviert und angezeigt.
Sie können jetzt alle Wegpunkte in der uSD-Karte speichern und später mit der Importfunktion abrufen.
Drücken Sie Set/enter die Edit-Funktion aktivieren, Drücken Sie weiter um entweder Importieren auswählen / Export und drücken Sie Set/geben Sie erneut.

Neue Mission-Typ; ZUM SPRINGEN : Special für HoTT (in QGCS oder android app noch nicht unterstützt). Mit einem solchen Misison können Sie Springen zu einem bestimmten Wegpunkt Nummer für eine (Wiederholen Sie die) einige Male. Beispiel: machen Sie eine Mission, ein Quadrat zu fliegen, für Wegpunkte für die Ecke, ein fünfter Sprung zu. Legen Sie auf den Sprung, an der ersten Ecke und die Anzahl der Wiederholungen. Nach den Wiederholungen weiterhin die Mission mit den nächsten Wegpunkt zum Beispiel land.

Bildschirm 3, 4 & 5: Jetzt wird es Spaß: Einstellungen.
Ja, Sie können einen selektiven Satz AutoQuad Parameter direkt am Sender ändern..

Schaltflächen:
Schaltfläche "weiter" / Schalter: im Bearbeiten-Modus: zu Fuß zur nächsten param.
Nicht im Bearbeitungsmodus: nächsten Bildschirm
Schaltfläche "zurück": nicht im Bearbeitungsmodus befindet und kein Menü-Switch zugewiesen: Hauptmenü, mit Schalter zugewiesen: vorherigen Bildschirm.
Im Bearbeiten-Modus: Bearbeitungsmodus ohne Speichern
Set-Taste: Bearbeitungsmodus. !nur möglich wenn entwaffnet!
Im Bearbeiten-Modus: Params zu speichern, wenn alle Params geändert werden und verlassen.
Schaltfläche: Im Bearbeiten-Modus: ausgewählten Wert Param zu erhöhen
Nicht im Bearbeitungsmodus: vorherige param
Gedrückt: Im Bearbeiten-Modus: ausgewählten Wert Param zu verringern
Nicht im Bearbeitungsmodus: nächste param

Die am häufigsten verwendeten Params benötigt für die Optimierung im Bereich stehen zur Verfügung. Wenn Sie immer einen Vorschlag im Forum für andere Params verlassen können erforderlich.

Bitte beachten Sie, dass alle Cursor verschieben oder Daten übertragen bis zu 0, 5 s dauert. Wenn Cursor oder Bildschirme nicht auf die Schaltflächen reagieren überprüfen Sie, welche Art von Text-Bildschirm ausgewählt ist. Gemacht werden kann mit der linken Maustaste-Pad gedrückt. Der Cursor werden auf allgemeinen handeln., elektrische, Empfänger und etc.-Bildschirme. (Standardmäßig Wenn der Sender eingeschaltet ist und die erste Textbildschirm erhielt)

Bildschirm 6: Nur erhältlich mit CAN Bus aktiviert die ESC32
Alle gefundenen und aktive ESC32 u/min und Wh-Nutzung.
Wenn Sie die Set Taste(Disarmed Status) Geben Sie einen Zusatznutzen und Info-Modus

Schaltflächen:
Set-Taste: Geben Sie Info-Modus.
Schaltfläche "weiter": zu Fuß zur nächsten ESC32, der nach unten gerichteten Pfeil zeigt auf die ausgewählten Esc32
Schaltfläche "zurück": Info Modus verlassen oder zurück zum Bildschirm 1
Schaltfläche: Ping (Signalton-Befehl senden) mit aktivierter Esc32. Sie können die esc32 und den Motor mit dieser Option identifizieren..
Die Statusline zeigt die ausgewählte Esc32 max Ampere, die temp (noch nicht verfügbar) und entwaffnen (Fehler) Code.

Bildschirm 7: AutoQuad info

Dieser Bildschirm zeigt eine Sammlung von gesammelten Informationen über die Flightcontroller-hardware (AQ6, AQ7 oder M4), die WSA, die Firmware-Versionen, die ESC-Verbindung (KÖNNEN / PWM)
uSD-Karte: Wenn ein uSD erkannt wird, dass die aktuelle Protokolldatei angezeigt wird und den freien Speicherplatz auf dem US-Dollar
Werkzeuge: Drücken Sie Set/enter im Tool-Menü auswählen, Neustart der AutoQuad Flightcontroller wird neu gestartet. (nur dann, wenn entwaffnet) und Protokoll wird aktivieren/deaktivieren Protokollierung auf uSD. Neustart wird eine Bestätigung erforderlich., Folgen Sie einfach die bei Bildschirm-Anregungen.

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Firmware extra ’ s

• Wegpunkt-Aufzeichnung. Eine definierte Schalter (NAV_WPREC_CHAN) in params, Wegpunkte können in jeder Phase aufgenommen werden, bewaffnet, entwaffnet, während des Fluges etc.. Es wird die Zahl erhöhen. (und diese auf die HoTT-Bildschirme) mit jeder Switch-trigger (>1 sec)
• CurrentSensor Unterstützung, verwenden die pressure2-Pads auf einem AQ6-board, aktuelle Sens wird unterstützt und als Kapazität verwendet und tatsächlichen Strom in alle HoTT-Bildschirmen angezeigt.
• Bewaffnete Sicherheit timeout. Wenn Sie arm und vergessen, Diese Firmware wird nach warnen. 30 Sekunden (mithilfe der Signalisierung) und nach dem anderen zu entwaffnen 10 Sekunden. Fliegende deaktiviert den Watchdog-Zeitgeber.
• GeoFence. Sie können einen definierten horizontalen Kreis um die Grundstellung festlegen. (in Metern). Wenn in der Nähe von Verstoß gegen eine Warnmeldung angezeigt wird. Wenn die Benutzersteuerelemente verletzt (Pitch/roll) zurückgegriffen werden 10%. Die wie eine Wand schlagen. Rückgabe innerhalb der Mauer-die Steuerelemente setzt auf Vollausschlag zurück.. Rückkehr zu Hause funktioniert.Param ist NAV_SIMPLE_FENCE Meter inmitten.
• Jetzt auch nicht HoTT Benutzer, die Firmware verwenden können extra's. Set TELEMETRY_HOTT auf 0 und der Telemetrie-Teil wird nicht initialisiert.

HoTT Firmware Parameter erklärt

TELEMETRY_HOTT	Legen Sie auf 0 HoTT deaktivieren, höher für Protokoll-Verzögerung (800 ist Standard)
TELEMETRY_LOG	AutoQuad-Protokoll (1 Standard) oder deaktivieren (0)
RADIO_HOTT_CH	Option: Kanal für nächsten Schlüssel (<0.5s) oder im Hauptmenü (>0.5s)
NAV_WPREC_CHAN	Option: Wegpunkt-Aufzeichnung-Channel-switch
DIMU_PROM_EN	Aktivieren (1 Standard) DIMU EEProm lesen DIMU params, Sie können zwischen AutoQuad flash gespeicherten Params wechseln (0) und DIMU gespeichert params (1)
NAV_SIMPLEFENCE	Option: GeoFence rund um Haus in Metern (0) Deaktivieren Sie die
SPVR_CUR_OFFSET	CurrentSensor-Offset-Spannung @0A: für ACS758 0,5 * ADC_REF_VOLTAGE mit einige Kabel-Verlust, für echte Werte zu kalibrieren (0) aktuellen Sensor deaktivieren
SPVR_CUR_RES	CurrentSensor Auflösung, nach der Kalibrierung anpassen

Für den aktuellen sensor 2 Params werden hinzugefügt:
SPVR_CUR_OFFSET 0F /* CurrentSensor-Offset-Spannung @0A */
SPVR_CUR_RES (20.0f / 1000.0f) /* CurrentSensor Auflösung in mV / A */
Wenn die SPVR_CUR_OFFSET ist 0, die Currentsensor-Maßnahme ist deaktiviert. Es sollte direkt auf den Pads gemessen werden, wenn keine aktuellen verwendet wird.
Hinweis: für ACS75x ist es in der Regel 0,5 * Vref, in diesem Fall in der Nähe von 1.6-1.7V basierend auf 3,3 v Vref Spannung.

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Sender-Schalter: Einige Funktionen erfordern Sender Schalter:

• Wegpunkt-Aufzeichnung: Legen Sie z. B. einen Kanal 5 mit momentanen Schalter. Halten >1s aufzeichnen eine Wegpunkt-Reihe wird im Hauptbildschirm angezeigt.)
• Wegpunkt überspringen: im Mission-Modus nur, Aufnahmeschalter Wegpunkt ist jetzt der Wegpunkt-überspringen-Schalter, es sofort zum nächsten Wegpunkt in der Zeile bewegen
• HoTT-Menü: Für Duldung, ein (momentane) Switch kann zugewiesen werden, um die Menüs zu navigieren. Beispiel, eingestellten Kanal 12 (Anzahl 11). Presse >0.5 SEK für Hauptmenü und <0.5 für nächsten Bildschirm.